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이윤건
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발표논문
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발표논문
연구자정보
저자
이윤건
발표논문( 3)
공동연구자( 12)
이영준
3건
Choi, Hyun-Taek
2건
Lee, Yeongjun
2건
Lee, Yoongeon
2건
여태경
2건
채준보
2건
최현택
2건
Chae, Junbo
1건
Choi, Jinwoo
1건
Yeu, Taekyeong
1건
최진우
1건
최현택
1건
유사연구자 ( 20)
※활용도순 상위 20명
고영희(Young Hee Ko)
1건
권정언 ( Jung Eon Kwon )
1건
김국태
1건
김상현(Sang-Hyun Kim)
1건
김선혁
1건
김정미 ( Jung Mi Kim )
1건
박상언
1건
박상오(Sang-Oh Park)
1건
배준희,구동모
1건
서영욱(Young Wook Seo)
1건
신왕재
1건
양종국
2건
오윤정
1건
왕위빈(Wei-Bin Wang)
1건
이강옥(Lee, Kang-ok)
1건
이윤철
1건
이일우
1건
이효자
2건
정준모
1건
허문구
2건
연구자관계도
이윤건
'이윤건'의 연구자 점유율
논문점유율 요약
동일주제 총논문수
주제별 연구자 총논문수
연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
358
15
34.3%
자세히
연구자 점유율
주제
주제별 논문수
주제별 연구자논문수
주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)
공학의 다른 갈래
193
2
1.0%
주제어
Experiment In Water Tank
3
2
66.7%
Remotely Operation Vehicle
3
2
66.7%
Thruster Allocation
3
2
66.7%
Active SLAM
2
1
50.0%
Map Expansion
2
1
50.0%
Robot Operating System
7
2
28.6%
autonomous underwater vehicle
13
1
7.7%
Underwater robot
20
1
5.0%
exploration
112
1
0.9%
계
358
15
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수
0
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'이윤건'
의 발표논문(3)
수중 초음파 거리 센서를 이용한 수중 로봇의 2차원 지도 확장 실험
Choi, Hyun-Taek
최현택
최진우
이윤건
이영준
Lee, Yoongeon
Lee, Yeongjun
Choi, Jinwoo
한국로봇학회
[2018]
자율 파지를 위한 수중 로봇 제어 시스템 구축에 관한 연구
여태경
최현택
채준보
이윤건
이영준
한국로봇학회
[2020]
자율 파지를 위한 수중 로봇 제어 시스템 구축에 관한 연구
Chae, Junbo
최현택
채준보
이윤건
이영준
여태경
Yeu, Taekyeong
Lee, Yoongeon
Lee, Yeongjun
Choi, Hyun-Taek
한국로봇학회
[2020]