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방향 모호성을 고려한 수중 음향 기반의 2차원 위치 추정 기술 개발
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Choi, Hyun-Taek
최현택
최진우
정종대
이영준
박정홍
Park, Jeonghong
Lee, Yeongjun
Jung, Jongdae
Choi, Jinwoo
한국로봇학회[2017]
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수중 초음파 거리 센서를 이용한 수중 로봇의 2차원 지도 확장 실험
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Choi, Hyun-Taek
최현택
최진우
이윤건
이영준
Lee, Yoongeon
Lee, Yeongjun
Choi, Jinwoo
한국로봇학회[2018]
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수중 소나 영상 학습 데이터의 왜곡 및 회전 Augmentation을 통한 딥러닝 기반의 마커 검출 성능에 관한 연구
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Choi, Jinwoo
최진우
이영준
이언호
이세진
Lee, Yeongjun
Lee, Sejin
Lee, Eon-ho
한국로봇학회[2019]
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자율 파지를 위한 수중 로봇 제어 시스템 구축에 관한 연구
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여태경
최현택
채준보
이윤건
이영준
한국로봇학회[2020]
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자율 파지를 위한 수중 로봇 제어 시스템 구축에 관한 연구
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Chae, Junbo
최현택
채준보
이윤건
이영준
여태경
Yeu, Taekyeong
Lee, Yoongeon
Lee, Yeongjun
Choi, Hyun-Taek
한국로봇학회[2020]
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수중에서의 특징점 매칭을 위한 CNN기반 Opti-Acoustic변환
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Jang, Hyesu
장혜수
이영준
김아영
김기섭
Lee, Yeongjun
Kim, Giseop
Kim, Ayoung
한국로봇학회[2020]
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실시간 순환 신경망 기반의 멀티빔 소나 이미지를 이용한 수중 물체의 추적에 관한 연구
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Choi, Jinwoo
최진우
이영준
이언호
이세진
Lee, Yeongjun
Lee, Sejin
Lee, Eon-ho
한국로봇학회[2020]
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