연구동향 분석
홈
알림
이용안내
오류접수
API
서비스소개
인기 연구 키워드 :
인기 활용 키워드 :
Lee, Jihong
연구자 Analysis
발표논문
연구자 Analysis
발표논문
연구자정보
저자
Lee, Jihong
발표논문( 3)
공동연구자( 13)
이지홍
3건
Lee, Hansol
2건
이한솔
2건
Joo, Sang Hyun
1건
Kim, Gyu-Hyeon
1건
Kim, Ho Sung
1건
Kim, Jiyong
1건
Lee, Phil-Yeob
1건
김규현
1건
김지용
1건
김호성
1건
이필엽
1건
주상현
1건
유사연구자 ( 20)
※활용도순 상위 20명
Chee, Youngjoon
1건
김계현 ( Kye Hyun Kim )
1건
김상민
1건
김성호
2건
김유석
1건
김정미
2건
김종일(Chong-Yeal Kim)
1건
김현호
1건
김화자 ( Hwa Ja Kim )
1건
마진희(JinHee Ma)
1건
문용선
1건
박소연(So-Yeon Park)
1건
송은서
1건
심정신(Chung-Sin Shim)
1건
안영효(YoungHyo Ahn)
1건
오승철(SeungChul Oh)
1건
정회경
1건
최영실
2건
하혜수
1건
홍성대
1건
연구자관계도
Lee, Jihong
'Lee, Jihong'의 연구자 점유율
논문점유율 요약
동일주제 총논문수
주제별 연구자 총논문수
연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
1,311
19
14.5%
자세히
연구자 점유율
주제
주제별 논문수
주제별 연구자논문수
주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)
공학의 다른 갈래
193
3
1.6%
주제어
Pacejka Model
2
1
50.0%
Inertial Navigation Sensor
3
1
33.3%
Initial State Alignment
3
1
33.3%
Lateral Force
4
1
25.0%
Multi-legged underwater robot
4
1
25.0%
navigationalgorithm
4
1
25.0%
Friction Model
5
1
20.0%
posture control
7
1
14.3%
rough terrain
14
1
7.1%
biomimetic
25
1
4.0%
auv
26
1
3.8%
friction coefficient
46
1
2.2%
Mobile Robot
83
1
1.2%
simulator
153
1
0.7%
soil
332
1
0.3%
gps
407
1
0.2%
계
1,311
19
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수
0
닫기
'Lee, Jihong'
의 발표논문(3)
다족형 생체모방 수중 로봇(CALEB10)의 각 자유도를 분리한 자세 제어
Lee, Hansol
이한솔
이지홍
Lee, Jihong
한국로봇학회
[2018]
야지 주행 로봇을 위한 횡 방향 힘 추정 모델의 설계 및 마찰계수 추정 신뢰도의 향상
Joo, Sang Hyun
주상현
이지홍
김지용
Lee, Jihong
Kim, Jiyong
한국로봇학회
[2018]
실해역 환경에서 무인 잠수정의 초기 상태 정렬을 위한 GPS와 관성 항법 센서 기반 항법 정렬 알고리즘
Kim, Gyu-Hyeon
이한솔
이필엽
이지홍
김호성
김규현
Lee, Phil-Yeob
Lee, Jihong
Lee, Hansol
Kim, Ho Sung
한국로봇학회
[2020]