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이한솔
연구자 Analysis
발표논문
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발표논문
연구자정보
저자
이한솔
발표논문( 3)
공동연구자( 9)
이지홍
3건
Lee, Hansol
2건
Lee, Jihong
2건
김규현
2건
김호성
2건
이필엽
2건
Kim, Gyu-Hyeon
1건
Kim, Ho Sung
1건
Lee, Phil-Yeob
1건
유사연구자 ( 20)
※활용도순 상위 20명
Chee, Youngjoon
1건
김계현 ( Kye Hyun Kim )
1건
김상민
1건
김성호
2건
김유석
1건
김정미
2건
김종일(Chong-Yeal Kim)
1건
김현호
1건
김화자 ( Hwa Ja Kim )
1건
마진희(JinHee Ma)
1건
문용선
1건
박소연(So-Yeon Park)
1건
송은서
1건
심정신(Chung-Sin Shim)
1건
안영효(YoungHyo Ahn)
1건
오승철(SeungChul Oh)
1건
정회경
1건
최영실
2건
하혜수
1건
홍성대
1건
연구자관계도
이한솔
'이한솔'의 연구자 점유율
논문점유율 요약
동일주제 총논문수
주제별 연구자 총논문수
연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
825
16
23.5%
자세히
연구자 점유율
주제
주제별 논문수
주제별 연구자논문수
주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)
공학의 다른 갈래
193
2
1.0%
주제어
Inertial Navigation Sensor
3
2
66.7%
Initial State Alignment
3
2
66.7%
navigationalgorithm
4
2
50.0%
Multi-legged underwater robot
4
1
25.0%
posture control
7
1
14.3%
auv
26
2
7.7%
biomimetic
25
1
4.0%
simulator
153
1
0.7%
gps
407
2
0.5%
계
825
16
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수
0
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'이한솔'
의 발표논문(3)
다족형 생체모방 수중 로봇(CALEB10)의 각 자유도를 분리한 자세 제어
Lee, Hansol
이한솔
이지홍
Lee, Jihong
한국로봇학회
[2018]
실해역 환경에서 무인 잠수정의 초기 상태 정렬을 위한 GPS와 관성 항법 센서 기반 항법 정렬 알고리즘
김규현
이한솔
이필엽
이지홍
김호성
한국로봇학회
[2020]
실해역 환경에서 무인 잠수정의 초기 상태 정렬을 위한 GPS와 관성 항법 센서 기반 항법 정렬 알고리즘
Kim, Gyu-Hyeon
이한솔
이필엽
이지홍
김호성
김규현
Lee, Phil-Yeob
Lee, Jihong
Lee, Hansol
Kim, Ho Sung
한국로봇학회
[2020]