Active Lane Change Decision and Control using Data-driven Safety Boundary and Collision Probability = 데이터 기반 안전 영역 및 충돌 확률을 이용한 능동형 차로 변경 판단 및 제어 알고리즘 개발

채흥석 2021년

연구자정보

공동연구/유사연구

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
2,075	25	45.4%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	응용 물리	835	1	0.1%
주제어	Active lane change	1	1	100.0%
	Human driving data	1	1	100.0%
	Intention inference	1	1	100.0%
	가상 차량	1	1	100.0%
	거동 계획	1	1	100.0%
	능동형 차로 변경	1	1	100.0%
	운전자 주행 데이터	1	1	100.0%
	차로 변경 판 단	1	1	100.0%
	회귀 뉴럴 네트워크	1	1	100.0%
	Virtual vehicle	2	1	50.0%
	Stochastic prediction	3	1	33.3%
	autonomous driving vehicle	3	1	33.3%
	lanechangedecision	3	1	33.3%
	위험판단	4	1	25.0%
	Motion planning	5	1	20.0%
	의도추론	6	1	16.7%
	확률론적 예측	7	1	14.3%
	모델 예측 제어	22	1	4.5%
	Recurrent neural network	38	1	2.6%
	model predictive control	64	1	1.6%
	Decision making	144	1	0.7%
	Risk Assessment	196	1	0.5%
	의사결정	399	1	0.3%
	자율주행 자동차	335	1	0.3%
계		2,075	25
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0