연구동향 분석

Active Lane Change Decision and Control using Data-driven Safety Boundary and Collision Probability = 데이터 기반 안전 영역 및 충돌 확률을 이용한 능동형 차로 변경 판단 및 제어 알고리즘 개발

채흥석 2021년

논문상세정보
인용/피인용
' Active Lane Change Decision and Control using Data-driven Safety Boundary and Collision Probability = 데이터 기반 안전 영역 및 충돌 확률을 이용한 능동형 차로 변경 판단 및 제어 알고리즘 개발' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 응용 물리
  • Active lane change
  • Decision making
  • Human driving data
  • Intention inference
  • Motion planning
  • Recurrent neural network
  • Risk Assessment
  • Stochastic prediction
  • Virtual vehicle
  • autonomous driving vehicle
  • lanechangedecision
  • model predictive control
  • 가상 차량
  • 거동 계획
  • 능동형 차로 변경
  • 모델 예측 제어
  • 운전자 주행 데이터
  • 위험판단
  • 의도추론
  • 의사결정
  • 자율주행 자동차
  • 차로 변경 판 단
  • 확률론적 예측
  • 회귀 뉴럴 네트워크
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
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