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수중로봇 소프트웨어 시스템의 요구사항을 반영한 ROS 기반의 계층화된 소프트웨어 아키텍처의 설계

이정우 최영호 이종득 윤성조 서진호 Lee, Jung-Woo Choi, Young-Ho Lee, Jong-Deuk Yun, Sung-Jo Suh, Jin-Ho 2017년

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연구자정보

- 저자 최영호
- 발표논문(2)
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공동연구자(15)
- Choi, Young-Ho 2건
- Lee, Jung-Woo 2건
- Suh, Jin-Ho 2건
- Yun, Sung-Jo 2건
- 서진호 2건
- 윤성조 2건
- 이정우 2건
- Kim, Hyogon 1건
- Lee, Jong-Deuk 1건
- Ryu, Jae-KWan 1건
- Won, Byong-Jae 1건
- 김효곤 1건
- 원병재 1건
- 유재관 1건
- 이종득 1건
유사연구자 (0)※활용도순 상위 20명

공동연구/유사연구

'최영호'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
418	2	0.5%

연구주제 Time-line

'최영호'의 발표논문(2)

수중로봇 소프트웨어 시스템의 요구사항을 반영한 ROS 기반의 계층화된 소프트웨어 아키텍처의 설계
Choi, Young-Ho 최영호 이종득 이정우 윤성조 서진호 Yun, Sung-Jo Suh, Jin-Ho Lee, Jung-Woo Lee, Jong-Deuk 대한임베디드공학회 [2017]
무인수상정을 위한 경로선 추종이 가능한 개선된 Dynamic Window Approach
Choi, Young-Ho 최영호 이정우 윤성조 유재관 원병재 서진호 김효곤 Yun, Sung-Jo Won, Byong-Jae Suh, Jin-Ho Ryu, Jae-KWan Lee, Jung-Woo Kim, Hyogon 대한임베디드공학회 [2017]