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수중로봇 소프트웨어 시스템의 요구사항을 반영한 ROS 기반의 계층화된 소프트웨어 아키텍처의 설계
이정우
최영호
이종득
윤성조
서진호
Lee, Jung-Woo
Choi, Young-Ho
Lee, Jong-Deuk
Yun, Sung-Jo
Suh, Jin-Ho
2017년
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
이정우
최영호
이종득
윤성조
서진호
Lee, Jung-Woo
Choi, Young-Ho
Lee, Jong-Deuk
Yun, Sung-Jo
Suh, Jin-Ho
연구자명
연구자명
연구자명
활용도
공유도
영향력
연구자정보
저자
Suh, Jin-Ho
발표논문(2)
발표논문 보기→
공동연구자(15)
Choi, Young-Ho
2건
Lee, Jung-Woo
2건
Yun, Sung-Jo
2건
서진호
2건
윤성조
2건
이정우
2건
최영호
2건
Kim, Hyogon
1건
Lee, Jong-Deuk
1건
Ryu, Jae-KWan
1건
Won, Byong-Jae
1건
김효곤
1건
원병재
1건
유재관
1건
이종득
1건
유사연구자 (0)
※활용도순 상위 20명
공동연구/유사연구
Suh, Jin-Ho
'Suh, Jin-Ho'의 연구자 점유율
논문점유율 요약
동일주제 총논문수
주제별 연구자 총논문수
연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
418
2
0.5%
자세히
연구자 점유율
주제
주제별 논문수
주제별 연구자논문수
주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)
응용 물리
418
2
0.5%
계
418
2
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수
0
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연구주제 Time-line
'Suh, Jin-Ho'
의 발표논문(2)
수중로봇 소프트웨어 시스템의 요구사항을 반영한 ROS 기반의 계층화된 소프트웨어 아키텍처의 설계
Choi, Young-Ho
최영호
이종득
이정우
윤성조
서진호
Yun, Sung-Jo
Suh, Jin-Ho
Lee, Jung-Woo
Lee, Jong-Deuk
대한임베디드공학회
[2017]
무인수상정을 위한 경로선 추종이 가능한 개선된 Dynamic Window Approach
Choi, Young-Ho
최영호
이정우
윤성조
유재관
원병재
서진호
김효곤
Yun, Sung-Jo
Won, Byong-Jae
Suh, Jin-Ho
Ryu, Jae-KWan
Lee, Jung-Woo
Kim, Hyogon
대한임베디드공학회
[2017]