Beacon System과 Encoder를 이용한 Omniwheel 연마 로봇의 주행 제어
'이장명'의 연구자 점유율
논문점유율 요약
| 동일주제 총논문수 |
주제별 연구자 총논문수 |
연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균) |
| 1,286 |
11 |
|
연구자 점유율
| 주제 |
주제별 논문수 |
주제별 연구자논문수 |
주제별 연구자점유율 |
| 주제분류(KDC/DDC) |
응용 물리
|
418
|
1
|
|
| 주제어 |
Driving control
|
1
|
1
|
|
|
Omniwheel
|
3
|
1
|
|
|
Lunar Rover
|
4
|
1
|
|
|
dead-reckoning
|
6
|
1
|
|
|
Extended Kalman Filter
|
30
|
1
|
|
|
imu
|
94
|
1
|
|
|
beacon
|
125
|
1
|
|
|
Image Processing
|
218
|
1
|
|
|
localization
|
387
|
2
|
|
| 계 |
|
1,286 |
11 |
|
| * 주제로 분류 되지 않은 논문건수 |
|
0 |
|
