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휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구

이지영(Ji-Young Lee) 조정산(Jung-San Cho) 이상재(Sang-Jae Lee) 2016년

활용도
공유도
영향력

연구자정보

- 저자 이지영(Ji-Young Lee)
- 발표논문(1)
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공동연구자(2)
- 이상재(Sang-Jae Lee) 1건
- 조정산(Jung-San Cho) 1건
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명
- 김호용 ( Ho-yong Kim ) 1건
- 공유석 1건
- 구영민 1건
- 김아름 1건
- 김중관 1건
- 김지숙 ( Ji-sook Kim ) 1건
- 박경희 1건
- 박홍철 4건
- 서동일 1건
- 안지홍 2건
- 양기근 1건
- 윤순진 2건
- 이창석 1건
- 임치홍 1건
- 정민수 1건
- 정성희 1건
- 조세라 1건
- 최규리 1건
- 최호성 1건
- 한부모가족지원팀 1건

공동연구/유사연구

이지영(Ji-Young Lee)

'이지영(Ji-Young Lee)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
1,878	9	29.7%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	Dynamic Walking(동보행)	1	1	100.0%
	Humanoid Robot(휴머노이드 로 ...	1	1	100.0%
	Inverted Pendulum(도립진자)	1	1	100.0%
	Stability(안정도)	2	1	50.0%
	cog(무게중심)	2	1	50.0%
	zmp(영모멘트점)	3	1	33.3%
	지구온난화	156	1	0.6%
	온실가스	292	1	0.3%
	기후변화	1,420	1	0.1%
계		1,878	9
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'이지영(Ji-Young Lee)'의 발표논문(1)

휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구
이상재(Sang-Jae Lee) 조정산(Jung-San Cho) 이지영(Ji-Young Lee) 한국기계가공학회 [2016]