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내부형 연속체로봇 개발 및 칼만필터를 이용한 말단장치 자세추정

강창현(Chang Hyun Kang) 배지환(Ji Hwan Bae) 강봉수(Bong Soo Kang) 2015년

활용도
공유도
영향력

연구자정보

- 저자 강창현(Chang Hyun Kang)
- 발표논문(1)
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공동연구자(2)
- 강봉수(Bong Soo Kang) 1건
- 배지환(Ji Hwan Bae) 1건
유사연구자 (0)※활용도순 상위 20명

공동연구/유사연구

강창현(Chang Hyun Kang)

'강창현(Chang Hyun Kang)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
962	6	44.9%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	기계공학	921	1	0.1%
주제어	attitude estimation(자세 추정 ...	1	1	100.0%
	machinevision(머신비젼)	1	1	100.0%
	continuum robot(연속체로봇)	2	1	50.0%
	pneumatic artificial muscle(공 ...	3	1	33.3%
	kalmanfilter(칼만필터)	34	1	2.9%
계		962	6
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'강창현(Chang Hyun Kang)'의 발표논문(1)

내부형 연속체로봇 개발 및 칼만필터를 이용한 말단장치 자세추정
강봉수(Bong Soo Kang) 배지환(Ji Hwan Bae) 강창현(Chang Hyun Kang) 대한기계학회 [2015]