이륜 도립진자 이동로봇을 위한 강인제어기 설계

유동상(Dong Sang Yoo) 2016년

연구자정보

공동연구/유사연구

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
1,057	18	24.7%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	lqr theory	1	1	100.0%
	lqr 이론	1	1	100.0%
	Two-Wheeled Mobile Robot	2	1	50.0%
	simulink model	2	1	50.0%
	simulink 모델	2	1	50.0%
	공공r	2	1	50.0%
	도립진자	2	1	50.0%
	이륜 이동로봇	2	1	50.0%
	two-wheeled mobile robot	5	1	20.0%
	inverted pendulum	11	1	9.1%
	Sliding Mode Control	18	1	5.6%
	슬라이딩 모드 제어	20	1	5.0%
	sliding mode control	39	1	2.6%
	탐색	78	1	1.3%
	정부정책	82	1	1.2%
	Technological Innovation	128	1	0.8%
	활용	227	1	0.4%
	기술혁신	435	1	0.2%
계		1,057	18
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0