이륜 도립진자 이동로봇을 위한 강인제어기 설계

유동상(Dong Sang Yoo) 2016년

논문상세정보

인용/피인용

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	Sliding Mode Control Technological Innovation Two-Wheeled Mobile Robot inverted pendulum lqr theory lqr 이론 simulink model simulink 모델 sliding mode control two-wheeled mobile robot 공공r 기술혁신 도립진자 슬라이딩 모드 제어 이륜 이동로봇 정부정책 탐색 활용
1,057	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 논문영향력
주제어	Sliding Mode Control	18	0.0%
	Technological Innovation	128	0.0%
	Two-Wheeled Mobile Robot	2	0.0%
	inverted pendulum	11	0.0%
	lqr theory	1	0.0%
	lqr 이론	1	0.0%
	simulink model	2	0.0%
	simulink 모델	2	0.0%
	sliding mode control	39	0.0%
	two-wheeled mobile robot	5	0.0%
	공공r	2	0.0%
	기술혁신	435	0.0%
	도립진자	2	0.0%
	슬라이딩 모드 제어	20	0.0%
	이륜 이동로봇	2	0.0%
	정부정책	82	0.0%
	탐색	78	0.0%
	활용	227	0.0%
계		1,057	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수