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실시간 운영체제에서 관절 공간 궤적 생성

양길진(Gil-Jin Yang) 최병욱(Byoung-Wook Choi) 2014년

활용도
공유도
영향력

연구자정보

- 저자 양길진(Gil-Jin Yang)
- 발표논문(1)
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공동연구자(1)
- 최병욱(Byoung-Wook Choi) 1건
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명

공동연구/유사연구

양길진(Gil-Jin Yang)

'양길진(Gil-Jin Yang)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
296	9	26.1%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	trajectoryplanning.real-timec ...	1	1	100.0%
	real-timeoperatingsystem	2	1	50.0%
	궤적계획	2	1	50.0%
	실시간제어	5	1	20.0%
	실시간 운영체제	15	1	6.7%
	경로계획	30	1	3.3%
	이동 로봇	40	1	2.5%
	path planning	62	1	1.6%
	mobile robot	139	1	0.7%
계		296	9
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'양길진(Gil-Jin Yang)'의 발표논문(1)

실시간 운영체제에서 관절 공간 궤적 생성
양길진(Gil-Jin Yang) 최병욱(Byoung-Wook Choi) 한국지능시스템학회 [2014]