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Trajectory Tracking Control of a Real Redundant Manipulator of the SCARA Type

Claudio Urrea John Kern 2016년

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연구자정보

- 저자 Claudio Urrea
- 발표논문(1)
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공동연구자(1)
- John Kern 1건
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명

공동연구/유사연구

'Claudio Urrea'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
1,803	9	15.2%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	redundant manipulators	2	1	50.0%
	대학학자금	2	1	50.0%
	controllers	4	1	25.0%
	노후 소득	19	1	5.3%
	배당소득	23	1	4.3%
	dynamic model	27	1	3.7%
	robots	32	1	3.1%
	simulation	645	1	0.2%
	Simulation	1,049	1	0.1%
계		1,803	9
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'Claudio Urrea'의 발표논문(1)

Trajectory Tracking Control of a Real Redundant Manipulator of the SCARA Type
Claudio Urrea John Kern 대한전기학회 [2016]