인기 연구 키워드 :
인기 활용 키워드 :

주행 경로의 곡률 특성 반영을 통해 추종 성능을 향상시킨 가변 지평선 Model Predictive Control

최윤석(Yoonsuk Choi) 이원우(Wonwoo Lee) 유진우(Jinwoo Yoo) 2021년

활용도
공유도
영향력

연구자정보

- 저자 최윤석(Yoonsuk Choi)
- 발표논문(1)
  발표논문 보기→
공동연구자(2)
- 유진우(Jinwoo Yoo) 1건
- 이원우(Wonwoo Lee) 1건
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명

공동연구/유사연구

최윤석(Yoonsuk Choi)

'최윤석(Yoonsuk Choi)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
46	5	48.7%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	Prediction horizon(예측 지평 ...	1	1	100.0%
	Variable horizon(가변 지평선 ...	1	1	100.0%
	Path tracking(경로추종)	3	1	33.3%
	model predictive control(모델 ...	15	1	6.7%
	autonomous driving(자율주행)	26	1	3.8%
계		46	5
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'최윤석(Yoonsuk Choi)'의 발표논문(1)

주행 경로의 곡률 특성 반영을 통해 추종 성능을 향상시킨 가변 지평선 Model Predictive Control
유진우(Jinwoo Yoo) 최윤석(Yoonsuk Choi) 이원우(Wonwoo Lee) 한국자동차공학회 [2021]