주행 경로의 곡률 특성 반영을 통해 추종 성능을 향상시킨 가변 지평선 Model Predictive Control

논문상세정보
' 주행 경로의 곡률 특성 반영을 통해 추종 성능을 향상시킨 가변 지평선 Model Predictive Control' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • Path tracking(경로추종)
  • Prediction horizon(예측 지평선)
  • Variable horizon(가변 지평선)
  • autonomous driving(자율주행)
  • model predictive control(모델 예측 제어)
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
46 0

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