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가감속 시간을 고려한 로봇 진동 저감 방법의 비교

강한솔 정성엽 황면중 2019년

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연구자정보

- 저자 강한솔
- 발표논문(1)
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공동연구자(2)
- 정성엽 1건
- 황면중 1건
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명

공동연구/유사연구

'강한솔'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
42	3	38.0%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	Input Shaping Technology	1	1	100.0%
	Vibration Suppression	9	1	11.1%
	Manipulator	32	1	3.1%
계		42	3
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'강한솔'의 발표논문(1)

가감속 시간을 고려한 로봇 진동 저감 방법의 비교
강한솔 황면중 정성엽 제어로봇시스템학회 [2019]