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가감속 시간을 고려한 로봇 진동 저감 방법의 비교

강한솔 정성엽 황면중 2019년

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논문상세정보

- 저자 강한솔 정성엽 황면중
- 제어번호 106242059
- 학술지명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
- 권호사항 Vol. 2019 No. 5 [ 2019 ]
- 발행처 제어로봇시스템학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 199-200 ( 2쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2019
- 판매처 누리미디어
- 주제어 Input Shaping Technology Manipulator Vibration Suppression
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 39)
- Manipulator 31건
- Vibration Suppression 8건

인용/피인용

가감속 시간을 고려한 로봇 진동 저감 방법의 비교

' 가감속 시간을 고려한 로봇 진동 저감 방법의 비교' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	Input Shaping Technology Manipulator Vibration Suppression
42	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제어	Input Shaping Technology	1	0	0.0%
	Manipulator	32	0	0.0%
	Vibration Suppression	9	0	0.0%
계		42	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0