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가변 모듈형 로봇 테스트 플랫폼의 설계

고종성 심재훈 박재흥 2019년

활용도
공유도
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연구자정보

- 저자 고종성
- 발표논문(1)
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공동연구자(2)
- 박재흥 1건
- 심재훈 1건
유사연구자 (5)※활용도순 상위 20명
- 김상준 1건
- 김정 1건
- 박재흥 1건
- 심재훈 1건
- 장한뜻 1건

공동연구/유사연구

'고종성'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
5	4	87.5%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	Configuration-changeable	1	1	100.0%
	Modular robot design	1	1	100.0%
	Torque measure	1	1	100.0%
	Variable stiffness actuator	2	1	50.0%
계		5	4
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'고종성'의 발표논문(1)

가변 모듈형 로봇 테스트 플랫폼의 설계
고종성 심재훈 박재흥 제어로봇시스템학회 [2019]