논문상세정보
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- 저자 고종성 심재훈 박재흥
- 제어번호 106242131
- 학술지명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
- 권호사항 Vol. 2019 No. 5 [ 2019 ]
- 발행처 제어로봇시스템학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 5-6 ( 2쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2019
- 판매처 누리미디어
- 주제어 Configuration-changeable Modular robot design Torque measure Variable stiffness actuator
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