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다관절 복합이동 해저로봇에 적용된 탄소섬유 복합소재 프레임에 대한 진수 및 인양 조건에서의 구조해석

유승열(Seong Yeol Yoo) 전봉환(Bong-Huan Jun) 심형원(Hyungwon Shim) 이판묵(Pan-Mook Lee) 2014년

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연구자정보

- 저자 심형원(Hyungwon Shim)
- 발표논문(3)
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공동연구/유사연구

심형원(Hyungwon Shim)

'심형원(Hyungwon Shim)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
1,185	16	66.0%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	기계공학	921	2	0.2%
주제어	crabster(크랩스터)	2	2	100.0%
	crasbster(크랩스터)	1	1	100.0%
	launchandrecovery(진수및인양 ...	1	1	100.0%
	omni-directionalgait(전방위보 ...	1	1	100.0%
	seabed walking robot(수중보행 ...	1	1	100.0%
	staticgait(정적보행)	1	1	100.0%
	subseawalkingrobot(해저보행로 ...	2	2	100.0%
	tidal current environment(조 ...	1	1	100.0%
	hydrodynamicforce(동유체력)	3	1	33.3%
	stability analysis(안정성 해 ...	6	1	16.7%
	carbon fiber reinforced plast ...	12	1	8.3%
	finite element analysis (유한 ...	233	1	0.4%
계		1,185	16
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'심형원(Hyungwon Shim)'의 발표논문(3)