연구동향 분석

전방 입사조류에 대한 해저보행로봇의 동적 전복안정성 해석

전봉환(Bong-Huan Jun) 심형원(Hyungwon Shim) 유승열(Seong-Yeol Yoo) 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' 전방 입사조류에 대한 해저보행로봇의 동적 전복안정성 해석' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • crabster(크랩스터)
  • hydrodynamicforce(동유체력)
  • seabed walking robot(수중보행로봇)
  • stability analysis(안정성 해석)
  • tidal current environment(조류환경)
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
13 0

0.0%

' 전방 입사조류에 대한 해저보행로봇의 동적 전복안정성 해석' 의 참고문헌

  • 해저 보행 로봇 CR200을 위한 매니퓰레이터 기능을 갖는 다리 개발
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  • 다관절 해저로봇 'Crabster'에 작용하는 조류하중 산정 및 유동해석
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  • 다관절 복합이동 해저로봇을 위한 탄소섬유 복합소재 프레임의 구조 해석
    유승열 한국해양공학회지 27 (6) : 65 ~ 72 [2013]
  • 다관절 복합이동 해저로봇에 적용된 탄소섬유 복합소재 프레임에 대한 진수 및 인양 조건에서의 구조해석
    유승열 대한기계학회논문집 A 38 (4) : 419 ~ 425 [2014]
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  • Development of Multilegged Walking and Flying Subsea Robot
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  • Adaptive Locomotion for a Multilegged Robot over Rough Terrain
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  • A New Concept and Technologies of Multi-Legged Underwater Robot for High Tidal Current
    Jun, B. H. Proc. of Underwater Technology, 2011IEEE Symposium on and 2011 Workshop on Scientific Use of Submarine Cables and Related Technologies [2011]