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능동 가상 임피던스를 이용한 이동 음원 추종 로봇의 장애물 회피

한종호(Jong-Ho Han) 박숙희(Sook-hee Park) 노경욱(Kyung-wook Noh) 이동혁(Dong-Hyuk Lee) 이장명(Jangmyung Lee) 2014년

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연구자정보

- 저자 한종호(Jong-Ho Han)
- 발표논문(3)
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공동연구/유사연구

한종호(Jong-Ho Han)

'한종호(Jong-Ho Han)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
2,806	18	13.7%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	전자공학	2,302	3	0.1%
주제어	soundso	1	1	100.0%
	microphone array	9	2	22.2%
	hapticjoystick	5	1	20.0%
	sound source	5	1	20.0%
	hapticdevice	10	1	10.0%
	hapticfeedback	14	1	7.1%
	tele operation	29	1	3.4%
	trajectory	36	1	2.8%
	curvature	41	1	2.4%
	ultrasonic sensor	46	1	2.2%
	obstacle avoidance	48	1	2.1%
	mobile robot	139	2	1.4%
	location	121	1	0.8%
계		2,806	18
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'한종호(Jong-Ho Han)'의 발표논문(3)

진동모터로 구성된 햅틱 디바이스를 이용한 장애물 정보 전달 및 제어 방법
강선균(Sun Kyun Kang) 한종호(Jong-Ho Han) 이장명(Jangmyung Lee) 이동혁(Dong-Hyuk Lee) 노경욱(Kyung-wook Noh) 제어로봇시스템학회 [2014]
곡률궤적을 이용한 실시간 이동하는 음원을 추종하는 모바일 로봇
노경욱(Kyung-wook Noh) 한종호(Jong-Ho Han) 이장명(Jangmyung Lee) 이동혁(Dong-Hyuk Lee) 박숙희(Sook-hee Park) 제어로봇시스템학회 [2014]
능동 가상 임피던스를 이용한 이동 음원 추종 로봇의 장애물 회피
노경욱(Kyung-wook Noh) 한종호(Jong-Ho Han) 이장명(Jangmyung Lee) 이동혁(Dong-Hyuk Lee) 박숙희(Sook-hee Park) 제어로봇시스템학회 [2014]