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무게중심위치와 슬라이딩 모드 제어를 통한 이륜형 모바일 머니퓰레이터의 자세제어

김민규(Min-Gyu Kim) 우창준(Chang-Jun Woo) 이장명(Jangmyung Lee) 2015년

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연구자정보

- 저자 김민규(Min-Gyu Kim)
- 발표논문(2)
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공동연구/유사연구

김민규(Min-Gyu Kim)

'김민규(Min-Gyu Kim)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
2,445	12	14.9%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	전자공학	2,302	2	0.1%
주제어	unicyclerobot	2	1	50.0%
	reactionwheelpendulum	3	1	33.3%
	inverted pendulum	11	2	18.2%
	mobile manipulator	6	1	16.7%
	balancing control	21	2	9.5%
	center of gravity	23	1	4.3%
	pid control	38	1	2.6%
	sliding mode control	39	1	2.6%
계		2,445	12
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'김민규(Min-Gyu Kim)'의 발표논문(2)

무게중심위치와 슬라이딩 모드 제어를 통한 이륜형 모바일 머니퓰레이터의 자세제어
김민규(Min-Gyu Kim) 이장명(Jangmyung Lee) 우창준(Chang-Jun Woo) 제어 로봇 시스템 학회 [2015]
비 모델 외바퀴 로봇의 제어
김민규(Min-Gyu Kim) 이장명(Jangmyung Lee) 안재원(Jae-Won An) 제어로봇시스템학회 [2014]