인기 연구 키워드 :
인기 활용 키워드 :

전복방지를 위한 가변 구조 이동 로봇의 설계와 구현

이성민(Sungmin Lee) 박정길(Jungkil Park) 박재병(Jaebyung Park) 2015년

활용도
공유도
영향력

연구자정보

- 저자 박재병(Jaebyung Park)
- 발표논문(3)
  발표논문 보기→
공동연구자(3)
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명

공동연구/유사연구

박재병(Jaebyung Park)

'박재병(Jaebyung Park)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
2,749	17	54.7%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	전자공학	2,302	3	0.1%
주제어	binarythresholding	1	1	100.0%
	ddp(drivingdirectionpoint)	1	1	100.0%
	lowspeedprocessor	1	1	100.0%
	support polygon	1	1	100.0%
	supportinscribedcircle	1	1	100.0%
	tip-over prevention	1	1	100.0%
	tip-overprediction	1	1	100.0%
	outdoorenvironments	2	1	50.0%
	variable structure	2	1	50.0%
	rgb-d sensor	10	1	10.0%
	unmanned vehicle	13	1	7.7%
	labeling	64	1	1.6%
	mobile robot	139	1	0.7%
	principal component analysis	210	1	0.5%
계		2,749	17
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'박재병(Jaebyung Park)'의 발표논문(3)

저 사양 프로세서를 위한 실시간 주행 방향점 검출 기법
박재병(Jaebyung Park) 홍영기(Yeonggi Hong) 이성민(Sungmin Lee) 박정길(Jungkil Park) 제어로봇시스템학회 [2014]
지지내접원을 이용한 이동 로봇의 전복 지형 검출 기법
박재병(Jaebyung Park) 이성민(Sungmin Lee) 박정길(Jungkil Park) 제어로봇시스템학회 [2014]
전복방지를 위한 가변 구조 이동 로봇의 설계와 구현
박재병(Jaebyung Park) 이성민(Sungmin Lee) 박정길(Jungkil Park) 제어로봇시스템학회 [2015]