연구동향 분석

전복방지를 위한 가변 구조 이동 로봇의 설계와 구현

이성민(Sungmin Lee) 박정길(Jungkil Park) 박재병(Jaebyung Park) 2015년

논문상세정보
인용/피인용
' 전복방지를 위한 가변 구조 이동 로봇의 설계와 구현' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • mobile robot
  • support polygon
  • tip-over prevention
  • variable structure
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,440 0

0.0%

' 전복방지를 위한 가변 구조 이동 로봇의 설계와 구현' 의 참고문헌

  • 지지내접원을 이용한 이동 로봇의 전복 지형 검출 기법
    이성민 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (10) : 1057 ~ 1062 [2014]
  • 오프로드 환경에서 효율적인 6족 로봇 보행 시스템 개발
    김준우 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (12) : 1152 ~ 1159 [2013]
  • “Development of a rough terrain mobile robot with multistage tracks
    T. Fujita 2013 16th International Conference on Advanced Robotics : 1 ~ 6 [2013]
  • Robot navigation technology and its standardization trends
    W. P. Yu Electronics and Telecommunications Trends 26 (6) : 108 ~ 119 [2011]
  • Posture optimization strategy for a statically stable robot traversing rough terrain
    D. Belter 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems : 2204 ~ 2209 [2012]
  • Mobility performance analysis of an out-door mobile robot with foldable wheels
    Z. Peng 2013 5th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics 1 : 236 ~ 240 [2013]
  • Gyro/Vision Sensor Module을 이용한 주행 로봇의 미끄러짐 및 넘어짐 회피 제어 기법
    이정희 제어.로봇.시스템학회 논문지 11 (8) : 669 ~ 677 [2005]
  • Design and experimental characterization of an omnidirectional unmanned ground vehicle for outdoor terrain
    N. Chenghui 2012IEEE International Conference on Robotics and Automation : 4016 ~ 4021 [2012]
  • Automation of the arm-aided climbing maneuver for tracked mobile manipulators
    J. Seron IEEE Transactions on Industrial Electronics 61 (7) : 3638 ~ 3647 [2014]
  • Adaptive hydraulic active suspension control for traversing rough terrain
    M. Shi World Congress on Intelligent Control and Automation : 1130 ~ 1134 [2012]
  • ARES-III: A versatile multi-purpose all-terrain robot
    M. Guedes 2012 IEEE 17th Conference on Emerging Technologies & Factory Automation : 1 ~ 8 [2012]
  • A Driving mechanism of mobile robot based on variable structure for tip-over prevention
    S. M. Lee Proc. of ICROS (Institute of Control, Robotics and Systems) 2014 Jeonbuk and Jeju Branch Conference : 154 ~ 155 [2014]