전방향 주변 차량의 확률적 거동 예측을 이용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율주행자동차 조향 제어

이준영(Jun-Yung Lee) 이경수(Kyong-Su Yi) 2015년

연구자정보

공동연구/유사연구

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
2,817	25	46.3%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	전자공학	2,302	4	0.2%
주제어	advancedcontrolapplications	1	1	100.0%
	advancedvehiclecontroltechnol ...	1	1	100.0%
	real-world interaction	1	1	100.0%
	simulation correctness	1	1	100.0%
	task modeling	1	1	100.0%
	timing constraints	1	1	100.0%
	vehicledynamicscontrol	1	1	100.0%
	automated steering control al ...	2	1	50.0%
	intelligentsafetyvehicle	2	1	50.0%
	probabilistic prediction	2	1	50.0%
	vehicle control system	2	1	50.0%
	safe driving envelope	3	1	33.3%
	eyeimage	4	1	25.0%
	vehicle safety	5	1	20.0%
	risk management system	7	1	14.3%
	automated driving vehicle	9	1	11.1%
	drowsiness detection	10	1	10.0%
	intelligent vehicle	16	1	6.3%
	histogram	37	1	2.7%
	model predictive control	64	1	1.6%
	image processing	345	1	0.3%
계		2,817	25
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0