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자율주행 차량의 강건한 횡 방향 제어를 위한 차선 지도 기반 차량 위치추정

김동욱(Dong-Wook Kim) 정태영(Taeyoung Jung) 이경수(Kyong-Su Yi) 2015년

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논문상세정보

- 저자 김동욱(Dong-Wook Kim) 정태영(Taeyoung Jung) 이경수(Kyong-Su Yi)
- 제어번호 100291430
- 학술지명 제어·로봇·시스템학회 논문지
- 권호사항 Vol. 21 No. 2 [ 2015 ]
- 발행처 제어로봇시스템학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 108-114 ( 7쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2015
- 등재정보 KCI등재
- 판매처 누리미디어
- 주제어 drowsiness detection eyeimage histogram Image processing vehicle safety
- 참고문헌( 17)
유사주제 논문( 2,697)

인용/피인용

' 자율주행 차량의 강건한 횡 방향 제어를 위한 차선 지도 기반 차량 위치추정' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	전자공학 drowsiness detection eyeimage histogram image processing vehicle safety
2,698	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 논문영향력
주제분류(KDC/DDC)	전자공학	2,302	0.0%
주제어	drowsiness detection	10	0.0%
	eyeimage	4	0.0%
	histogram	37	0.0%
	image processing	345	0.0%
	vehicle safety	5	0.0%
계		2,703	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수

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자율주행 차량의 강건한 횡 방향 제어를 위한 차선 지도 기반 차량 위치추정

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