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신호등 신호에 따른 차량 주행 제어를 위한 인공 전위 함수

김덕수(Duksu Kim) 2015년

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논문상세정보

- 저자 김덕수(Duksu Kim)
- 제어번호 101745312
- 학술지명 정보과학회논문지
- 권호사항 Vol. 42 No. 10 [ 2015 ]
- 발행처 Korean Institute of Information Scientists and Engineers
- 발행처 URL http://www.kiise.or.kr
- 자료유형 학술저널
- 수록면 1231-1238 ( 8쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2015
- KDC 569
- 등재정보 KCI등재
- 판매처 누리미디어
- 주제어 artificial potential field artificial potential function automated vehicles Traffic light traffic sign 교통신호 신호등 인공 전위 장 인공 전위 함수 자율주행차량
- 참고문헌( 13)
유사주제 논문( 71)

인용/피인용

' 신호등 신호에 따른 차량 주행 제어를 위한 인공 전위 함수' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	artificial potential field artificial potential function automated vehicles traffic light traffic sign 교통신호 신호등 인공 전위 장 인공 전위 함수 자율주행차량
81	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 논문영향력
주제어	artificial potential field	2	0.0%
	artificial potential function	1	0.0%
	automated vehicles	7	0.0%
	traffic light	3	0.0%
	traffic sign	3	0.0%
	교통신호	11	0.0%
	신호등	6	0.0%
	인공 전위 장	1	0.0%
	인공 전위 함수	1	0.0%
	자율주행차량	46	0.0%
계		81	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수

' 신호등 신호에 따른 차량 주행 제어를 위한 인공 전위 함수' 의 참고문헌

도시 교통 시뮬레이션
김경아 한국컴퓨터그래픽스학회논문지 17 (4) : 23 ~ 30 [2011]
Towards fully autonomous driving : Systems and algorithms
Askeland, J. Becker, J. Dolson, J. Held, D. Kammel, S. Kolter, J.Z. Langer, D. Levinson, J. Pink, O. Pratt, V. IEEE Intelligent Vehicles Symposium(IV) : 163 ~ 168 [2011]
Thrun, Principle of Robot Motion: Theory, Algorithmsm and Implementation
H. Choset MIT Press [2005]
The impact of traffic-lightto-vehicle communication on fuel consumption and emissions
T. Tielert IEEE Internet of Things(IOT) [2010]
Technology Trends of Self-Driving Vehicles
K. H. An Electronics and Telecommunication Trends 28 (5) : 35 ~ 44 [2013]
Sensor-based virtual bumpers for collision avoidance: configuration issues
Hennessey, Michael P Photonics East International Society for Optics and Photonics [1995]
Real-time obstacle avoidance for manipulators and mobile robots
Khatib, Oussama The international journal of robotics research 5 (1) : 90 ~ 98 [1984]
Real-time obstacle avoidance for manipulators and mobile robots
O. Khatib The International Journal of Robotic Research [1986]
Evaluation of the IEEE 802.11 p MAC method for vehicle-to-vehicle communication
K. Bilstrup IEEE 68th Vehicular Technology Conference [2008]
Collision avoidance in dynamic environments applied to autonomous vehicle guidance on the motorway
Reichardt, D Schick, J. Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings of the. IEEE [1994]
Artificial potential functions for highway driving with collision avoidance
WOLF ICRA, pp : 3731 ~ 3736 [2008]
A unified approach to driver assistance systems based on artificial potential fields
Gerdes, J. Christian Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control 123 (3) : 431 ~ 438 [2001]
A potential field framework for active vehicle lanekeeping assistance
Rossetter, Eric J. stanford university [2003]

신호등 신호에 따른 차량 주행 제어를 위한 인공 전위 함수

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' 신호등 신호에 따른 차량 주행 제어를 위한 인공 전위 함수' 의 주제별 논문영향력

주제별 논문영향력

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