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Frequency-Shaped Impedance Control for Safe Human-Robot Interaction in Reference Tracking Application

Sehoon Oh Hanseung Woo Kyoungchul Kong 2014년

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논문상세정보

- 저자 Sehoon Oh Hanseung Woo Kyoungchul Kong
- 제어번호 100258493
- 학술지명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
- 권호사항 Vol. 2014 No. 10 [ 2014 ]
- 발행처 제어로봇시스템학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 1217-1222 ( 6쪽)
- 언어 English
- 출판년도 2014
- 판매처 누리미디어
- 주제어 Disturbance observer forcesensor-lessimpedancecontrol frequency-shapedimpedancecontrol Reference tracking safehuman-robotinteraction
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 52)
- disturbance observer 48건
- reference tracking 4건

인용/피인용

Frequency-Shaped Impedance Control for Safe H ...

' Frequency-Shaped Impedance Control for Safe Human-Robot Interaction in Reference Tracking Application' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	disturbance observer forcesensor-lessimpedancecontrol frequency-shapedimpedancecontrol reference tracking safehuman-robotinteraction
57	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제어	disturbance observer	49	0	0.0%
	forcesensor-lessimpedancecont ...	1	0	0.0%
	frequency-shapedimpedancecont ...	1	0	0.0%
	reference tracking	5	0	0.0%
	safehuman-robotinteraction	1	0	0.0%
계		57	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0