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수중로봇 소프트웨어 시스템의 요구사항을 반영한 ROS 기반의 계층화된 소프트웨어 아키텍처의 설계
Choi, Young-Ho
최영호
이종득
이정우
윤성조
서진호
Yun, Sung-Jo
Suh, Jin-Ho
Lee, Jung-Woo
Lee, Jong-Deuk
대한임베디드공학회[2017]
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무인수상정을 위한 경로선 추종이 가능한 개선된 Dynamic Window Approach
Choi, Young-Ho
최영호
이정우
윤성조
유재관
원병재
서진호
김효곤
Yun, Sung-Jo
Won, Byong-Jae
Suh, Jin-Ho
Ryu, Jae-KWan
Lee, Jung-Woo
Kim, Hyogon
대한임베디드공학회[2017]
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