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구동관절의 위치에 따른 두 개의 다리를 가지는 3T1R 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석
김성목(S. M. Kim)
우상훈(S. H. Woo)
김희국(W. K. Kim)
한국정밀공학회[2014]
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