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메카넘휠을 적용한 구형바퀴로봇(볼-봇)의 주행제어
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박종은(Jong-eun Park)
이장명(Jangmyung Lee)
서범석(Beomseok Seo)
박지설(Jee-seol Park)
제어 로봇 시스템 학회[2014]
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햅틱 디바이스를 이용한 촉감형 네비게이션 시스템
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강선균(Sun Kyun Kang)
이장명(Jangmyung Lee)
이동혁(Dong-Hyuk Lee)
노경욱(Kyung-wook Noh)
김현우(Hyun Woo Kim)
제어로봇시스템학회[2014]
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Kinect 센서를 이용한 효율적인 사람 추종 로봇의 예측 제어
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이장명(Jangmyung Lee)
허신녕(Shin-Nyeong Heo)
제어로봇시스템학회[2014]
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진동모터로 구성된 햅틱 디바이스를 이용한 장애물 정보 전달 및 제어 방법
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강선균(Sun Kyun Kang)
한종호(Jong-Ho Han)
이장명(Jangmyung Lee)
이동혁(Dong-Hyuk Lee)
노경욱(Kyung-wook Noh)
제어로봇시스템학회[2014]
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경사로에서 세그웨이 로봇의 주행 속도를 통한 경사각 추정
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이상용(Sang-Yong Lee)
정희인(Hee-In Jeong)
이장명(Jangmyung Lee)
제어로봇시스템학회[2014]
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ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정
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윤열민(Yeol-Min Yun)
황요섭(Yu-Seop Hwang)
이장명(Jangmyung Lee)
이동주(Dong-Ju Lee)
제어로봇시스템학회[2014]
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확장 칼만 필터와 경로계획을 이용한 쿼드로터 실외 위치 추정
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김기정(Ki-Jung Kim)
이장명(Jangmyung Lee)
이동주(Dong-Ju Lee)
김윤기(Yoon-Ki Kim)
제어로봇시스템학회[2014]
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EKF/UPF필터 변환을 통한 Multi-GPS/INS 융합 시스템의 실외 위치추정
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김기정(Gi-Jeung Kim)
최승환(Seung-Hwan Choi)
이장명(Jangmyung Lee)
김윤기(Yun-Ki Kim)
제어로봇시스템학회[2014]
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메카넘 바퀴 볼 로봇의 자세제어 및 주행
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이장명(Jangmyung Lee)
황승익(Seung-Ik Hwang)
하휘명(Hwi-Myung Ha)
제어로봇시스템학회[2015]
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UAV의 정현파 궤적 알고리즘을 이용한 3차원 실내 맵빌딩
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왕지도(Zhi-Tao Wang)
황요섭(Yo-Seop Hwang)
최원석(Won-Suck Choi)
이장명(Jangmyung Lee)
우창준(Chang-Jun Woo)
제어 로봇 시스템 학회[2015]
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무게중심위치와 슬라이딩 모드 제어를 통한 이륜형 모바일 머니퓰레이터의 자세제어
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김민규(Min-Gyu Kim)
이장명(Jangmyung Lee)
우창준(Chang-Jun Woo)
제어 로봇 시스템 학회[2015]
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혼합 비주얼 서보잉을 통한 모바일 로봇의 물체 추종
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박강일(Kang-IL Park)
이장명(Jangmyung Lee)
우창준(Chang-Jun Woo)
제어 로봇 시스템 학회[2015]
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외바퀴 로봇의 동적 속도 제어
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이장명(Jangmyung Lee)
황종명(Jong-Myung Hwang)
한인우(In-Woo Han)
한성익(Seong-Ik Han)
[2013]
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곡률궤적을 이용한 실시간 이동하는 음원을 추종하는 모바일 로봇
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노경욱(Kyung-wook Noh)
한종호(Jong-Ho Han)
이장명(Jangmyung Lee)
이동혁(Dong-Hyuk Lee)
박숙희(Sook-hee Park)
제어로봇시스템학회[2014]
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능동 가상 임피던스를 이용한 이동 음원 추종 로봇의 장애물 회피
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노경욱(Kyung-wook Noh)
한종호(Jong-Ho Han)
이장명(Jangmyung Lee)
이동혁(Dong-Hyuk Lee)
박숙희(Sook-hee Park)
제어로봇시스템학회[2014]
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비 모델 외바퀴 로봇의 제어
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김민규(Min-Gyu Kim)
이장명(Jangmyung Lee)
안재원(Jae-Won An)
제어로봇시스템학회[2014]
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자전거로봇의 균형제어 및 주행제어를 위한 LQR 제어기 설계
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강석원(Seok-Won Kang)
이장명(Jangmyung Lee)
박경일(Kyung-Il Park)
제어로봇시스템학회[2014]
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