-
자율주행 차량의 강건한 횡 방향 제어를 위한 차선 지도 기반 차량 위치추정
-
김동욱(Dong-Wook Kim)
정태영(Taeyoung Jung)
이경수(Kyong-Su Yi)
제어로봇시스템학회[2015]
Google Scholar네이버 전문정보
|
|
|
|
-
자동차 제어 시스템의 실시간 성능 검증을 위한 효율적인 실시간 시뮬레이션 기법
-
김승곤(Seunggon Kim)
이창건(Chang-Gun Lee)
이경수(Kyong-Su Yi)
위경수(Kyoung-Soo We)
제어로봇시스템학회[2015]
Google Scholar네이버 전문정보
|
|
|
|
-
전방향 주변 차량의 확률적 거동 예측을 이용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율주행자동차 조향 제어
-
이경수(Kyong-Su Yi)
이준영(Jun-Yung Lee)
제어로봇시스템학회[2015]
Google Scholar네이버 전문정보
|
|
|
|
-
차량 제어 기술 및 선진 연구 동향
-
이경수(Kyong-Su Yi)
이준영(Jun-Yung Lee)
제어로봇시스템학회[2014]
Google Scholar네이버 전문정보
|
|
|
|
