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PDC와 적분 슬라이딩 모드 제어를 결합한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어
Ahn, Ho-Kyun
윤태성
안호균
박승규
박민수
곽군평
Yoon, Tae-Sung
Park, Seung-Kyu
Park, Min-soo
Kwak, Gun-Pyong
한국정보통신학회[2015]
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