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다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구
모세현(Se Hyun Mo)
정길도(Kil To Chong)
전영필(Young Pil Jeon)
박종호(Jong Ho Park)
대한기계학회[2017]
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