다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구

논문상세정보
' 다중 카메라와 절대 공간 좌표를 활용한 이동 로봇의 강인한 실내 위치 인식 시스템 연구' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • Vision(카메라)
  • localization(위치인식)
  • mobile robot(이동로봇)
  • path planning(경로 계획)
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
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