회전관성의 순환최소자승 추정을 이용한 모델 예견 기반 굴삭기의 충돌회피 알고리즘 개발

망각 순환 최소자승을 이용한 다축 전지형 크레인의 적응형 모델 독립 제어 기반 조향제어 알고리즘

망각인자를 이용한 순환최소자승 기반 DC모터의 적응형 모델 독립 속도 제어 알고리즘