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이장명(Jang-Myung Lee)
연구자 Analysis
발표논문
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발표논문
연구자정보
저자
이장명(Jang-Myung Lee)
발표논문( 4)
공동연구자( 10)
김기서(Ki-Seo Kim)
2건
문정환(Jeong-Hwan Moon)
2건
김동규(Dong-Kyu Kim)
1건
김윤기(Yun-Ki Kim)
1건
안종우(Jong-Woo An)
1건
유한동(Han-Dong Yoo)
1건
이인욱(In-Uk Lee)
1건
이재경(Jae-Kyung Lee)
1건
조승범(Seung-beom Jo)
1건
최원석(Won-Suck Choi)
1건
유사연구자 ( 20)
※활용도순 상위 20명
Park, Joon-Kyu
3건
김기홍(Kim, Gihong)
1건
김동함
1건
김민구(Min-Gu Kim)
1건
김은빈(Eun-Bin Kim)
1건
문동호(Dong-Ho Mun)
1건
박준규
3건
박준규(Joon-Kyu Park)
1건
심우담
1건
엄대용(Dae-Yong Um)
1건
오성종
1건
오지만
1건
윤찬영(Yune, Chan-Young)
1건
이근왕(Keun-Wang Lee)
2건
이승우(Lee, Seung Woo)
1건
장영민
1건
전경언
1건
지 아제이 쿠말
1건
차기춘
1건
허한결
1건
연구자관계도
이장명(Jang-Myung Lee)
'이장명(Jang-Myung Lee)'의 연구자 점유율
논문점유율 요약
동일주제 총논문수
주제별 연구자 총논문수
연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
3,477
23
13.3%
자세히
연구자 점유율
주제
주제별 논문수
주제별 연구자논문수
주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)
기타 공학
711
1
0.1%
주제어
satellite signal
1
1
100.0%
discretewavelet
2
1
50.0%
parecon
2
1
50.0%
randomocracy
2
1
50.0%
transporter
3
1
33.3%
precision positioning
5
1
20.0%
Autonomous Navigation
8
1
12.5%
Multi-robot
8
1
12.5%
DQN
20
1
5.0%
Deep reinforcement learning
28
1
3.6%
sensor fusion
57
1
1.8%
navigation
81
1
1.2%
Autonomous driving
88
1
1.1%
LiDAR
178
2
1.1%
kalman filter
184
1
0.5%
localization
387
2
0.5%
FDI
274
1
0.4%
image processing
345
1
0.3%
gps
407
1
0.2%
cnn
686
1
0.1%
계
3,477
23
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수
0
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'이장명(Jang-Myung Lee)'
의 발표논문(4)
DWT와 GPS/INS융합 알고리즘을 이용한 수면이동체의 위치 인식
유한동(Han-Dong Yoo)
최원석(Won-Suck Choi)
이장명(Jang-Myung Lee)
이인욱(In-Uk Lee)
[2015]
정적 상태의 이동체 위치 정밀도 향상을 위한 오류 검출 및 배제 기법
김윤기(Yun-Ki Kim)
이재경(Jae-Kyung Lee)
이장명(Jang-Myung Lee)
안종우(Jong-Woo An)
제어로봇시스템학회
[2016]
모바일 로봇의 자율 네비게이션을 위한 심층 강화 학습 기반 자연행동 학습
김기서(Ki-Seo Kim)
조승범(Seung-beom Jo)
이장명(Jang-Myung Lee)
문정환(Jeong-Hwan Moon)
김동규(Dong-Kyu Kim)
제어로봇시스템학회
[2018]
2D LiDAR 센서를 이용한 CNN 기반 군집 로봇의 위치 인식 및 제어
김기서(Ki-Seo Kim)
이장명(Jang-Myung Lee)
문정환(Jeong-Hwan Moon)
대한전자공학회
[2018]