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송희찬
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발표논문
연구자정보
저자
송희찬
발표논문( 2)
공동연구자( 3)
김영렬
1건
송재복
1건
조현철
1건
유사연구자 ( 20)
※활용도순 상위 20명
Chan Lee
1건
Fengyi Liu
1건
Sehoon Oh
1건
Woosong Kang
1건
Yumbla Arevalo, Francisco Xavier
1건
김석윤(Seuk-Yun Kim)
1건
김신정(Shinjung Kim)
1건
김원식(Won-Sik Kim)
1건
박종천
1건
박지호
1건
유선겸
1건
유선겸
1건
이동훈(Donghoon Lee)
1건
이상문
1건
이영삼(Young-Sam Lee)
2건
정명영(Myung Yung Jeong)
1건
정완균
1건
정완균
1건
진용식
1건
한승용
1건
연구자관계도
송희찬
'송희찬'의 연구자 점유율
논문점유율 요약
동일주제 총논문수
주제별 연구자 총논문수
연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
71
10
49.1%
자세히
연구자 점유율
주제
주제별 논문수
주제별 연구자논문수
주제별 연구자점유율
주제어
Robotic assembly strategy
1
1
100.0%
compliantmotion
1
1
100.0%
dualpeg-in-hole
1
1
100.0%
assemblystrategy
2
1
50.0%
searchingstrategy
2
1
50.0%
Peg-in-hole
6
1
16.7%
Vision system
8
1
12.5%
impedance control
23
2
8.7%
Industrial robot
27
1
3.7%
계
71
10
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수
0
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'송희찬'
의 발표논문(2)
박사
Robotic assembly of arbitrarily-shaped planar parts using vision and impedance control systems
송희찬
고려대학교 대학원
[2016]
힘제어 및 접촉 모델 기반의 듀얼 펙인홀 전략
김영렬
조현철
송희찬
송재복
제어 로봇 시스템 학회
[2014]