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홍성일(Seongil Hong)
연구자 Analysis
발표논문
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발표논문
연구자정보
저자
홍성일(Seongil Hong)
발표논문( 1)
공동연구자( 3)
강신천(Sincheon Kang)
1건
박규현(Gyuhyun Park)
1건
이영우(Youngwoo Lee)
1건
유사연구자 ( 20)
※활용도순 상위 20명
강신천
1건
강신천(Sincheon Kang)
1건
경진호
1건
김두형
1건
박규현
1건
박규현(Gyuhyun Park)
1건
박규현(Kyu Hyun Park)
1건
박동일
1건
박찬훈
1건
심옥기(Okkee Sim)
1건
오준호(Jun Ho Oh)
1건
이영우
1건
이영우(Youngwoo Lee)
1건
이영우(Youngwoo Lee)
1건
이원석(Won Suk Lee)
1건
전향옥(Hyang-Ok Jeun)
1건
현병환(Byung-Hwang Hyun)
1건
홍성일
1건
홍성일
1건
홍성일(Seongil Hong)
1건
연구자관계도
홍성일(Seongil Hong)
'홍성일(Seongil Hong)'의 연구자 점유율
논문점유율 요약
동일주제 총논문수
주제별 연구자 총논문수
연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
22
5
46.5%
자세히
연구자 점유율
주제
주제별 논문수
주제별 연구자논문수
주제별 연구자점유율
주제어
interaction force control
1
1
100.0%
hierarchical inverse kinemati ...
2
1
50.0%
singularity robustness
2
1
50.0%
task priority
4
1
25.0%
rescue robot
13
1
7.7%
계
22
5
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수
0
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'홍성일(Seongil Hong)'
의 발표논문(1)
비정형 환경에서 구조 임무 수행을 위한 구조 로봇의 설계 및 제어 전략
강신천(Sincheon Kang)
홍성일(Seongil Hong)
이영우(Youngwoo Lee)
박규현(Gyuhyun Park)
제어로봇시스템학회
[2020]