주제어 |
6 축 힘/토크센서
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1
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1
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6-axis Force/Torque sensor
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1
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1
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Diagonal stiffness matrix
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1
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1
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End-effector type Force/Tor ...
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1
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1
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In-plane type
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1
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1
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Out-of-plane type
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1
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1
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Reciprocal Jacobian
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1
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1
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Stiffness Synthesis
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1
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1
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강성 합성
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1
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1
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대각화 강성행렬
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1
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1
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아웃-오브플레인 타입
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1
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1
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엔드 이펙터형 힘/토크센서
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1
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1
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역 자코비안
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1
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1
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인-플레인 타입
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1
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1
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자코비안
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2
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1
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나선 이론
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5
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1
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screw theory
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6
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1
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jacobian
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8
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1
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계 |
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35 |
18 |
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* 주제로 분류 되지 않은 논문건수 |
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0 |
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