근력 지원용 외골격 로봇을 위한 수동형 무릎 관절 메커니즘 개발
'임동환'의 연구자 점유율
논문점유율 요약
동일주제 총논문수 |
주제별 연구자 총논문수 |
연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균) |
18 |
5 |
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연구자 점유율
주제 |
주제별 논문수 |
주제별 연구자논문수 |
주제별 연구자점유율 |
주제어 |
4-bar Linkage
|
2
|
1
|
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Passive Mechanism
|
2
|
1
|
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Quasi-Passive
|
2
|
1
|
|
Exoskeleton Robot
|
6
|
1
|
|
Optimization Design
|
6
|
1
|
|
계 |
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18 |
5 |
|
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수 |
|
0 |
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