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구동관절의 위치에 따른 두 개의 다리를 가지는 3T1R 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석

우상훈(S. H. Woo) 김성목(S. M. Kim) 김희국(W. K. Kim) 2014년

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연구자정보

- 저자 김성목(S. M. Kim)
- 발표논문(4)
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공동연구/유사연구

김성목(S. M. Kim)

'김성목(S. M. Kim)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
62	15	50.6%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	mobility analysis	1	1	100.0%
	sch?nfliesmotiongenerator	1	1	100.0%
	parallelogram	3	2	66.7%
	kinematiccharacteristics	2	1	50.0%
	stiffnesscharacteristic	2	1	50.0%
	screw theory	6	2	33.3%
	redundant actuation	7	2	28.6%
	parallel mechanism	18	4	22.2%
	kinematic analysis	22	1	4.5%
계		62	15
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'김성목(S. M. Kim)'의 발표논문(4)

다양한 평면형-공간형 평행사변 구조 병렬 메커니즘의 자유도 분석
김성목(S. M. Kim) 전정인(J. I. Jeon) 김희국(W. K. Kim) 한국정밀공학회 [2014]
회전관절만을 활용하는 병진 3 자유도 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석
김성목(S. M. Kim) 정주노(J. N. Cheong) 박재현(J. H. Park) 김희국(W. K. Kim) 한국정밀공학회 [2014]
구동관절의 위치에 따른 두 개의 다리를 가지는 3T1R 병렬 메커니즘의 기구학 특성 분석
김성목(S. M. Kim) 우상훈(S. H. Woo) 김희국(W. K. Kim) 한국정밀공학회 [2014]
평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 여유구동 특성
김성목(S. M. Kim) 전정인(J. I. Jeon) 김희국(W. K. Kim) 한국정밀공학회 [2014]