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건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇

이청화(Cheonghwa Lee) 주백석(Baeksuk Chu) 2017년

활용도
공유도
영향력

연구자정보

- 저자 주백석(Baeksuk Chu)
- 발표논문(3)
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공동연구자(6)
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명

공동연구/유사연구

주백석(Baeksuk Chu)

'주백석(Baeksuk Chu)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
505	16	70.3%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	금속제조 및 가공업	413	1	0.2%
주제어	Construction Robot(건설로봇 ...	1	1	100.0%
	Leveling(수평 유지)	1	1	100.0%
	Obstacle Overcoming(장애물승 ...	1	1	100.0%
	Pose Control(자세 제어)	1	1	100.0%
	Take-off and Landing(이착륙 ...	1	1	100.0%
	Wall Climbing(벽면이동)	1	1	100.0%
	macanumwheel(메카넘휠)	1	1	100.0%
	omni-directionality(전방향성 ...	1	1	100.0%
	unified-typedesign(일체형설계 ...	1	1	100.0%
	Field Robot(필드로봇)	2	1	50.0%
	mobile robot(이동로봇)	11	3	27.3%
	unmanned aerial vehicle(무인 ...	25	1	4.0%
	structural analysis (구조해석 ...	45	1	2.2%
계		505	16
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'주백석(Baeksuk Chu)'의 발표논문(3)

건물 외벽 장애물 극복을 위한 3단 모듈형 승월로봇
이청화(Cheonghwa Lee) 주백석(Baeksuk Chu) 한국기계가공학회 [2017]
무인항공기 이착륙을 위한 수평 유지 이동 플랫폼
곽준영(Junyoung Kawk) 주백석(Baeksuk Chu) 이상웅(Sangwoong Lee) 한국기계가공학회 [2020]
메카넘휠 성능개선을 위한 일체형 설계 및 구조해석
권순재(Soon-Jae Kwon) 주백석(Baeksuk Chu) 정재웅(Jeaung Jeong) 박준영(Junyoung Park) 한국기계가공학회 [2014]