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임피던스 제어와 적분 슬라이딩 모드 제어를 이용한 메카넘휠 이동로봇의 강인한 궤도 추적 제어
우철민
이민욱
윤태성
2018년
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우철민
이민욱
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저자
우철민
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우철민
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'우철민'
의 발표논문(1)
임피던스 제어와 적분 슬라이딩 모드 제어를 이용한 메카넘휠 이동로봇의 강인한 궤도 추적 제어
우철민
이민욱
윤태성
한국로봇학회
[2018]