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온도모델 자이로 바이어스 추정 칼만 필터 알고리즘 개발과 이를 이용한 절대 지향각 센서 신호 부재 시 차량 지향각 추정

변상진(Sang Jin Byoen) 홍효성(Hyosung Hong) 원문철(Mooncheol Won) 2018년

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연구자정보

- 저자 변상진(Sang Jin Byoen)
- 발표논문(1)
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공동연구자(2)
- 원문철(Mooncheol Won) 1건
- 홍효성(Hyosung Hong) 1건
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명

공동연구/유사연구

변상진(Sang Jin Byoen)

'변상진(Sang Jin Byoen)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
20	4	64.0%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	Gyro Bias Estimation(자이로 ...	1	1	100.0%
	Heading Angle Estimation(지 ...	1	1	100.0%
	temperature model(온도모델)	2	1	50.0%
	Kalman Filter(칼만필터)	16	1	6.3%
계		20	4
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'변상진(Sang Jin Byoen)'의 발표논문(1)

온도모델 자이로 바이어스 추정 칼만 필터 알고리즘 개발과 이를 이용한 절대 지향각 센서 신호 부재 시 차량 지향각 추정
변상진(Sang Jin Byoen) 홍효성(Hyosung Hong) 원문철(Mooncheol Won) 대한기계학회 [2018]