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적분누적 방지기법 기반 자세제어기를 이용한 쿼드로터 개발과 호버링 자세 제어 비행 실험

박대진 박천건 이상철 Park, Dae-Jin Park, Cheongeon Lee, Sang-Chul 2018년

활용도
공유도
영향력

연구자정보

- 저자 Lee, Sang-Chul
- 발표논문(6)
  발표논문 보기→
공동연구자(22)
- 이상철 6건
- 박대진 4건
- Park, Dae-Jin 3건
- Kim, Bong-Gyun 2건
- Yang, Jun-Mo 2건
- 김봉균 2건
- 양준모 2건
- Jeon, Hyun-Woo 1건
- Jeon, Yu-Ji 1건
- Lim, Ji-Sung 1건
- Park, Cheongeon 1건
- Park, Dea-Jin 1건
- Park, Jongseo 1건
- Park, Saeng-Jin 1건
- Song, Tae-Hun 1건
- 박생진 1건
- 박종서 1건
- 박천건 1건
- 송태훈 1건
- 임지성 1건
- 전유지 1건
- 전현우 1건
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명

공동연구/유사연구

'Lee, Sang-Chul'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
2,165	44	29.0%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	387.7;629.1	127	6	4.7%
주제어	Commercial off-the-shelf	1	1	100.0%
	development flight test	1	1	100.0%
	evelopment aircraft	1	1	100.0%
	flight characteristics	1	1	100.0%
	show his parents every attent ...	1	1	100.0%
	적분누적방지	1	1	100.0%
	$C^{{+}{+}}$	2	1	50.0%
	PI 제어기	2	1	50.0%
	Seongsushihwa(惺?詩話)	2	1	50.0%
	sohyeonseongrok	2	1	50.0%
	惺?詩話	2	1	50.0%
	淸系列	2	1	50.0%
	蛟山許筠	2	1	50.0%
	개발 비행시험	2	1	50.0%
	개발항공기	2	1	50.0%
	상용 기성품	2	1	50.0%
	열친가. 여성가사	2	1	50.0%
	화답형	2	1	50.0%
	the place	4	1	25.0%
	갑오열친가	4	1	25.0%
	문답형	5	1	20.0%
	상보필터	5	1	20.0%
	쿼드로터	7	1	14.3%
	風格	15	1	6.7%
	기행가사	16	1	6.3%
	자세제어	22	1	4.5%
	운영체계	23	1	4.3%
	Operating System	28	1	3.6%
	Collision avoidance	32	1	3.1%
	unmanned aerial vehicle	32	1	3.1%
	충돌회피	41	1	2.4%
	漢詩	60	1	1.7%
	무인기	71	1	1.4%
	style	81	1	1.2%
	성능	86	1	1.2%
	unmanned aerial vehicle	188	1	0.5%
	무인항공기	297	1	0.3%
	performance	991	1	0.1%
계		2,165	44
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'Lee, Sang-Chul'의 발표논문(6)

무인항공기 개발비행시험을 위한 절차 및 항목에 대한 연구
Kim, Bong-Gyun 이상철 양준모 박대진 김봉균 Yang, Jun-Mo Park, Dea-Jin Lee, Sang-Chul 한국항공운항학회 [2016]
무인기 충돌회피 알고리즘을 이용한 임무컴퓨터용 상용기성품 운영체계 성능 비교에 대한 연구
Jeon, Yu-Ji 전유지 이상철 양준모 Yang, Jun-Mo Lee, Sang-Chul 한국항공운항학회 [2016]
방패연을 이용한 저비용 비행시험장치 개발
Kim, Bong-Gyun 이상철 박종서 김봉균 Park, Jongseo Lee, Sang-Chul 한국항공운항학회 [2017]
국가 비행종합성능시험장에서의 민간 무인항공기 비행시험 운용절차 수립에 관한 연구
Jeon, Hyun-Woo 전현우 임지성 이상철 박대진 Park, Dae-Jin Lim, Ji-Sung Lee, Sang-Chul 한국항공운항학회 [2017]
초소형 쿼드로터 개발을 위한 기체형상 설계변경
Lee, Sang-Chul 이상철 송태훈 박생진 박대진 Song, Tae-Hun Park, Saeng-Jin Park, Dae-Jin 한국항공운항학회 [2017]
적분누적 방지기법 기반 자세제어기를 이용한 쿼드로터 개발과 호버링 자세 제어 비행 실험
Lee, Sang-Chul 이상철 박천건 박대진 Park, Dae-Jin Park, Cheongeon 한국항공운항학회 [2018]