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다족형 생체모방 수중 로봇(CALEB10)의 Pitch 유영 제어
이한솔
이지홍
2017년
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
이한솔
이지홍
연구자명
연구자명
연구자명
활용도
공유도
영향력
연구자정보
저자
이한솔
발표논문(2)
발표논문 보기→
공동연구자(1)
이지홍
2건
유사연구자 (20)
※활용도순 상위 20명
Chee, Youngjoon
1건
김계현 ( Kye Hyun Kim )
1건
김상민
1건
김성호
2건
김유석
1건
김정미
2건
김종일(Chong-Yeal Kim)
1건
김현호
1건
김화자 ( Hwa Ja Kim )
1건
마진희(JinHee Ma)
1건
문용선
1건
박소연(So-Yeon Park)
1건
송은서
1건
심정신(Chung-Sin Shim)
1건
안영효(YoungHyo Ahn)
1건
오승철(SeungChul Oh)
1건
정회경
1건
최영실
2건
하혜수
1건
홍성대
1건
공동연구/유사연구
이한솔
'이한솔'의 연구자 점유율
논문점유율 요약
동일주제 총논문수
주제별 연구자 총논문수
연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
191
8
24.6%
자세히
연구자 점유율
주제
주제별 논문수
주제별 연구자논문수
주제별 연구자점유율
주제어
Multi-legged underwater robot
4
2
50.0%
Pitch motion control
2
1
50.0%
posture control
7
1
14.3%
biomimetic
25
2
8.0%
simulator
153
2
1.3%
계
191
8
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수
0
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연구주제 Time-line
'이한솔'
의 발표논문(2)
다족형 생체모방 수중 로봇(CALEB10)의 Pitch 유영 제어
이지홍
이한솔
한국로봇학회
[2017]
다족형 생체모방 수중 로봇(CALEB10)의 각 자유도를 분리한 자세 제어
이지홍
이한솔
한국로봇학회
[2018]